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除非是采用無傳感器控制方式，大多數直流無刷電機需要在其內部放置轉子位置傳感器，為控制器提供電子換相所需的換相信號。這里介紹直流無刷電機常用的三相全波六狀態工作方式下，霍爾傳感器位置確定的方法。分析表明，在每對極下電機內都可以找到6個霍爾傳感器的位置，它們與定子三相繞組的軸線有確定關系。這里介紹東昊小編提出的方法，將傳感器位置的確定轉換為三相繞組的軸線的確定,比其他方法相比更為直觀、通用、方便。
直流無刷電機霍爾傳感器位置是如何確定的
需要指出，這里介紹的方法所確定的正確位置是只考慮轉子永磁產生的磁場，即空載磁場情況。當直流無刷電機需要正反轉工作時，這個位置是使電機正反轉性能一致的最合適位置。實際上，在負載情況下，由于電樞反應使氣隙磁場發生畸變，磁場零點有位移。電樞反應磁動勢使最合適換向點前移，嚴格來說，按空載磁場決定的傳感器位置已不是最合適的了。
實際上，位置傳感器位置的正確確定還與下列諸因素有關聯:傳感器自身特性、極性規定，主電機定轉子結構，定子繞組結構(如相帶、線圈繞向、短距多少、雙層或單層等)，主電機轉子與傳感器轉子相對位置關系，以及控制器邏輯設計等，所以必須先行約定。這里提出的方法能夠化解上述復雜因素，較簡便地確定霍爾位置傳感器的正確位置。
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