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直流無刷電機(jī)有三個(gè)非常重要的常數(shù)，分別是：轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT，反電動勢常數(shù)KE，轉(zhuǎn)速常數(shù)Kn
這些常數(shù)代表了直流無刷電機(jī)的基本特征和由這些基本特征所產(chǎn)生的無刷電機(jī)機(jī)械特性。分析和研究直流無刷電機(jī)的這些重要常數(shù)對于電機(jī)技術(shù)人員進(jìn)行電機(jī)設(shè)計(jì)是非常重要的。下面分析直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT。
電磁轉(zhuǎn)矩T′=NΦI/a2π中，如果a=1,可以推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩常數(shù)
KT=T′/I=NΦ/2π
由KT=T′/I知，KT表示的是電機(jī)在單位電流時(shí)所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，就是加給電機(jī)一定轉(zhuǎn)矩就決定了電機(jī)需要多少電流。電機(jī)的KT越大，單位電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就越大。電機(jī)的KT越大，電機(jī)產(chǎn)生一定轉(zhuǎn)矩所需要的電流就越小。這是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT與電機(jī)的機(jī)械特性之間的聯(lián)系所在。
由KT=NΦ/(2π)知，KT∞NΦ，如果要求某電機(jī)達(dá)到指定的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，只要使N與Φ的乘積達(dá)到預(yù)定值就可以了。一旦電機(jī)定子的磁鋼確定了，則電機(jī)的磁通是一個(gè)定值，那么電機(jī)電樞通電有效繞組匝數(shù)W=N/2的多少就決定了電機(jī)的KT，即電機(jī)的外部特征可以隨電機(jī)電樞通電有效繞組匝數(shù)N/2的多少而改變。反過來講，電機(jī)的電樞繞組確定之后，電機(jī)的機(jī)械特性可隨電機(jī)定子磁鋼磁通的大小而改變。所以只要抓住電機(jī)的N、Φ，就抓住了電機(jī)設(shè)計(jì)的主要關(guān)鍵。而N與Φ是電機(jī)的“硬特征”，因此，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT是電機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵常數(shù)。
由KT=T′/I知，KT是電機(jī)機(jī)械特性曲線中的電流曲線I=f(T)與x軸(轉(zhuǎn)矩橫坐標(biāo))的夾角a的余切值cot a，即
cot a=T′/I=KT
由圖所示的電機(jī)電流曲線I=f(T)知，T′=T0+T，所以
KT==T′/I=cot a=ΔT/ΔI=（T′-T0）/（I-I0）=T/（I-I0）
不管是直流無刷電機(jī)或其他電機(jī)，公式T′=NΦI/(2π）都是適用的。公式中一方面是N和Φ交鏈，另一方面是N和Ⅰ交鏈，從而使線圈導(dǎo)體N產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩T′，由線圈導(dǎo)體完成由電能變成機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。公式T′=NΦI/(2π）是電機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和研究課題，正確計(jì)算和確定電機(jī)的Φ、N、I是本章的主要內(nèi)容。
特別要指出的是：由于受電機(jī)電感和控制器的影響，直流無刷電機(jī)T-n、T-I曲線不是理論上的直線，有時(shí)T-Ⅰ曲線很彎曲，因此T-n、T-I曲線上各點(diǎn)的KT值是不等的。但是把N認(rèn)定是一個(gè)恒量，而把Φ認(rèn)定為“有效工作”磁通，這也應(yīng)該是一個(gè)恒量，那么直流無刷電機(jī)的“物理”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT是由兩個(gè)恒定的物理量N、Φ所決定的。電機(jī)的“機(jī)電”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT應(yīng)該表示為KT=T′/(I-I0)，這樣才能正確表達(dá)電機(jī)的單位電流輸出多少轉(zhuǎn)矩的真正含義，KT=T/(I-I0)和KT=NΦ/(2π)是相對應(yīng)的，有內(nèi)在聯(lián)系的。當(dāng)把直流無刷電機(jī)的T-n、T-I曲線看作直線時(shí)，“物理”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT和“機(jī)電”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT相等。
上述就是東昊電機(jī)小編整理的直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT的計(jì)算方法的全部內(nèi)容，希望對大家有所幫助！東莞東昊電機(jī)有限公司專注于全球工業(yè)自動化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及配套驅(qū)動控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。