三相無刷直流電機繞組最普遍的是采用三相繞組，三相繞組有星形接法和三角形接法，兩種方式各有優(yōu)劣，航模與無人機動力無刷直流電機常用的方式為三角形接法，小尺寸電機會采用星形接法。

無刷直流電機是電機與控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，電調(diào)控制電機的運行，從電流驅(qū)動的角度看，無刷直流電機可以分為方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動。通常我們將方波驅(qū)動的電機稱之為無刷直流電機（BLDC），正弦波驅(qū)動的電機稱之為永磁同步電機（PMSM）。

無刷直流電機和永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)相同，主要區(qū)別在于控制器電流驅(qū)動方式不同。無刷直流電機是方波電流驅(qū)動，永磁同步電機是正弦波電流驅(qū)動。我們要將電機的氣隙磁密波形與驅(qū)動電流波形相匹配，才能發(fā)揮出電機更好的性能。因此，無刷直流電機的氣隙磁密波形也要設(shè)計成方波，而永磁同步電機氣隙磁密波形則要設(shè)計成正弦波。

無刷直流電機和永磁同步電機在性能上，在轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)上存在著較大的差異。電機運行時的轉(zhuǎn)矩波形有許多因素造成，齒槽效應(yīng)是無刷直流電機和永磁同步電機轉(zhuǎn)矩波動的共同因素。目前減小齒槽效應(yīng)的措施也有多種，常見的如定子斜槽、轉(zhuǎn)子斜極、分數(shù)槽等。在理想情況下，無論是無刷直流電機還是永磁同步電機，電流與轉(zhuǎn)矩的特性曲線是呈線性變化的，不管電機運轉(zhuǎn)在任何位置都不會有轉(zhuǎn)矩波動。在實際情況下，由于無刷直流電機的繞組存在電感，它妨礙了電流的快速變化。在換相過程中，電流從最大值到最小值、最小值到最大值切換過程需要一定時間。

因此，輸入到無刷電機中的電流波形是梯形而不是矩形的。正是這種偏離導(dǎo)致無刷直流電機存在換相轉(zhuǎn)矩波動。在永磁同步電機中驅(qū)動器換相轉(zhuǎn)矩波動幾乎是沒有的，它的轉(zhuǎn)矩波動主要是由電流紋波造成的，而且在高速運轉(zhuǎn)時，這些紋波轉(zhuǎn)矩將會隨著轉(zhuǎn)子的慣性過濾掉。

永磁同步電機轉(zhuǎn)矩波動要小于無刷直流電機，因此運行更細膩柔和。但在功率密度上，無刷直流電機要比同體積的永磁同步電機高。有前人做過計算，同體積的無刷直流電機要比永磁同步電機高出約15%的輸出功率，這意味著，當(dāng)兩者的額定轉(zhuǎn)速相同時，無刷直流電機能夠獲得15%的電磁轉(zhuǎn)矩的增加。如果兩種電機都在恒轉(zhuǎn)矩模式下運行，無刷直流電機單位電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要比永磁同步電機要高。綜合兩種電機的特點，當(dāng)使用場合對重量或空間有嚴格要求，且運行平穩(wěn)性要求不高時，宜采用無刷直流電機，若對電機有高的穩(wěn)速精度要求時，應(yīng)采用永磁同步電機。

由于正弦波永磁同步電機無論在運行原理、控制及功能上都比方波永磁同步電機更接近其他的交流電機。永磁同步電機最基本的控制方式使矢量控制，這需要對電機的轉(zhuǎn)矩和磁通進行解耦，諸多種需要實現(xiàn)的控制特性，如功率角、功率因素、恒磁鏈、最大單位電流轉(zhuǎn)矩、功率和磁通的相位角、恒功率損耗以及最大效率都需要通過矢量控制器得以實現(xiàn)，因此相應(yīng)地出現(xiàn)了多種控制策略。

• 直流無刷電機方波驅(qū)動與正弦波驅(qū)動相比較的優(yōu)缺點
• 無刷直流電機 （BLDC）采用方波驅(qū)動的優(yōu)劣勢