當驅(qū)動步進電機時，如果發(fā)現(xiàn)步進電機處于靜止狀態(tài)時，其內(nèi)部都發(fā)出很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，原因通常都是因為步進電機工作在振蕩區(qū)導致的。

1、步進電機振動和噪音由驅(qū)動電路引起的原因如下：

（1)?電源的波動；???

（2）激磁電流的波形；

（3）定子電流的高次諧波含量（細分時產(chǎn)生）；???

（4）相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。???

其中（1）的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅(qū)動，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅(qū)動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動方法有步進電機的細分步進驅(qū)動。

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2、步進電機的振動和噪音由步進電機本體引起的原因如下：??? ??

（1）激磁電源高次諧波成分；??

（2）齒槽轉(zhuǎn)矩；? ??

（3）徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動噪音。

總之，在選擇步進電機時，盡量選擇相對來說品質(zhì)好的步進電機，這樣出現(xiàn)故障的幾率要小很多，應用起來更為可靠，維修成本更低。

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