步進(jìn)電機(jī)不像其它電機(jī)那樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)而是以一定的步距角一步一步做增量運(yùn)動(dòng)因此而得名。所以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移,達(dá)到精確定位的目的同時(shí)也可以通過(guò)控制脈沖的頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和加速度,達(dá)到調(diào)速的目的。除此之外步進(jìn)電機(jī)還具有以下一些優(yōu)點(diǎn)

1.無(wú)刷步進(jìn)電機(jī)是無(wú)刷結(jié)構(gòu)電機(jī),與帶有換向器和電刷等易損部件

的傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比而言可靠性更高

2.與負(fù)載無(wú)關(guān)不超載時(shí)步進(jìn)電機(jī)能夠按照設(shè)定的速度運(yùn)行

3.動(dòng)態(tài)響應(yīng)快易于啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)

4.保持轉(zhuǎn)矩停止時(shí)能夠自鎖

5.無(wú)累積誤差雖然步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一步的角位移與標(biāo)稱(chēng)的步距角具有一定的誤差一,但是轉(zhuǎn)動(dòng)一周后累積的誤差和為零。

6.步距角與環(huán)境無(wú)關(guān)步進(jìn)電機(jī)的固有步距角是由本身構(gòu)造決定的,與溫度、電壓、電流等使用環(huán)境無(wú)關(guān)。

7.易于控制只需控制脈沖的頻率和個(gè)數(shù),即可達(dá)到定位、調(diào)速目的。價(jià)格低廉步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于同樣用于定位領(lǐng)域交、直流伺服電機(jī)而言具有較高的性?xún)r(jià)比。

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