BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)描述

◆BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

●電機(jī)極數(shù)選擇；                                             ●各種報(bào)警指示；

●外接電位器調(diào)速控制；                                       ●最大電流輸出設(shè)定；

●外部模擬信號(hào)調(diào)速控制；                                     ●電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩保持；

●內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制；                                     ●加/減速時(shí)間設(shè)定；

●PWM調(diào)速控制；                                              ●再起動(dòng)。

◆BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)

●注：無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)客戶要求定制。

◆BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接

◆BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能運(yùn)行設(shè)定

●啟動(dòng)與停止

○EN端與COM端的出廠設(shè)定是將EN端與COM端相連。當(dāng)接通電源時(shí)，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器BLD15LB

便能帶動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。 

○連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止。當(dāng)連接EN端和COM端的

連接線時(shí)，電機(jī)運(yùn)行。反之電機(jī)緩慢停止。

○通過(guò)在COM與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與停止的

切換。

●快速停止

○BRK端與COM端的出廠設(shè)定是將BRK端與COM端相連。當(dāng)接通電源時(shí)，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器BLD15LB

便能帶動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。 

○連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與快速停止。當(dāng)連接BRK端和COM端的

連接線時(shí)，電機(jī)自然運(yùn)行。當(dāng)斷開BRK端和COM端的連接線時(shí)，電機(jī)快速停止。

○通過(guò)在COM與BRK之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與快速停止的

切換。

注意：EN與BRK的區(qū)別和使用選擇：

      ①EN控制的為自然停止，BRK控制的為快速停止；

      ②EN和BRK控制的啟動(dòng)狀態(tài)相同；

      ③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時(shí)候，另一種方式的接線應(yīng)保持出廠狀態(tài)。

●方向控制

○F/R端與COM端的出廠設(shè)定是F/R端與COM端并未連接。當(dāng)接通電源時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

○連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

當(dāng)斷開F/R端和COM端的連接線時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

當(dāng)連接F/R端和COM端的連接線時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

注意：從電機(jī)軸的方向觀察，電機(jī)軸順時(shí)針為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)。

◆BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方式的選擇設(shè)置

●內(nèi)置電位器RV調(diào)速

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機(jī)開始運(yùn)行。繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)速度增大。

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機(jī)速度減小，旋轉(zhuǎn)到極限位置，電位器RV關(guān)閉，

電機(jī)停止運(yùn)行。

注意：當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí)，請(qǐng)內(nèi)置調(diào)速電位器RV逆時(shí)針

旋轉(zhuǎn)到極限位置。

     內(nèi)置調(diào)速電位器與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖（開環(huán)空載）                                    內(nèi)置調(diào)速電位器與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖（閉環(huán)空載）                                                         

●外部電位器調(diào)速

使用外部電位器調(diào)速時(shí)，請(qǐng)使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端

連接SV端，兩側(cè)的引出端分別連接為REF+、COM端。

注意：①此時(shí)，內(nèi)置調(diào)速電位器RV需逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置。

      ②請(qǐng)務(wù)必注意電位器引線的連接次序。

●外部模擬信號(hào)調(diào)速

注意：當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí)，內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置。

   模擬信號(hào)電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系（開環(huán)空載）                                       模擬信號(hào)電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系（開環(huán)空載）

○當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時(shí)，電機(jī)速度為最高速度的4%；當(dāng)輸入電壓大約為5V時(shí)，                           

電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。（開環(huán)空載）

○當(dāng)輸入電壓大約為0.2V時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為150RPM；當(dāng)輸入電壓大約為5V時(shí)，電機(jī)

轉(zhuǎn)速為3800RPM。（閉環(huán)空載）

●PWM調(diào)速

注意：當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時(shí)，內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置。

   占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系（開環(huán)空載）                                               占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系（閉環(huán)空載）

○當(dāng)占空比為4%時(shí)，電機(jī)速度為最高速度的4%；當(dāng)占空比為100%時(shí)，

電機(jī)的速度為最大值。最高速度值取決于電機(jī)規(guī)格和電源電壓。（開環(huán)空載）

○當(dāng)占空比為4%時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速150RPM；當(dāng)占空比為100%時(shí)，

電機(jī)轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速3800RPM。（閉環(huán)空載）

◆BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能選擇設(shè)置

●加/減速時(shí)間設(shè)定

通過(guò)電位器ACC/DEC設(shè)置電機(jī)的加速時(shí)間和減速時(shí)間。通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)ACC/DEC可以增加減速時(shí)間。

設(shè)定范圍：0.3～15s。加速時(shí)間是電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間，減速時(shí)間是電機(jī)

從額定轉(zhuǎn)速到電機(jī)停止所需的時(shí)間。

●峰值輸出電流設(shè)定

○通過(guò)P-sv電位器設(shè)定峰值輸出電流，當(dāng)負(fù)載突然變大的場(chǎng)合，輸出電流將現(xiàn)定于設(shè)定值，

降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，保護(hù)電機(jī)不被損壞。

○請(qǐng)按照右圖的刻度設(shè)置峰值電流。

○由于設(shè)定峰值輸出電流與實(shí)際峰值輸出電流的誤差約為±10%。為了安全起見，請(qǐng)適當(dāng)

調(diào)小峰值輸出電流。

注意：○當(dāng)負(fù)載突然變大的場(chǎng)合，峰值電流限定時(shí)間為3s。

      ○超過(guò)3s,如果負(fù)載依舊走高，驅(qū)動(dòng)器將停止工作。5秒后，再起動(dòng)功能將啟動(dòng)。

●電機(jī)極數(shù)設(shè)定

為了更好的匹配不同極對(duì)數(shù)的直流無(wú)刷電機(jī)，可通過(guò)SW1設(shè)定電機(jī)極對(duì)數(shù)。

ON=2P；  OFF=4P

注意：閉環(huán)空載的時(shí)候請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)極數(shù)設(shè)定SW1。

●開/閉環(huán)控制設(shè)定

通過(guò)SW2選擇開、閉環(huán)控制。

ON=閉環(huán)控制；OFF=開環(huán)控制。

●堵轉(zhuǎn)輸出電流限定

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，輸出電流將會(huì)被限定在3A，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不被損壞。

●堵轉(zhuǎn)力矩保持功能

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，具有簡(jiǎn)易的力矩保持功能。

注意：堵轉(zhuǎn)保持力矩是短時(shí)間行為，請(qǐng)勿用于制動(dòng)堵轉(zhuǎn)。

●再起動(dòng)功能

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)等情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停止工作。5秒后，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)起動(dòng)。再啟動(dòng)之后，

如果又發(fā)生故障，將會(huì)報(bào)警，保護(hù)功能啟動(dòng)，停止工作。

◆BLD15LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外形尺寸

◆接線方式

• BLD08LA無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• BLD25LB無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器