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BLD50LA無刷電機驅(qū)動器詳細描述
◆BLD50LA無刷電機驅(qū)動器特點
●速度信號輸出； ●各種異常報警輸出；
●外接電位器調(diào)速控制； ●加/減速時間設(shè)定；
●外部模擬信號調(diào)速控制； ●高速力矩輸出平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制； ●過載保護設(shè)定：P-C可設(shè)定不同功率的電機保護參數(shù)；
●脈沖頻率調(diào)速控制； ●欠電壓≤18V、過熱〉95℃自動保護；
●具有剎車制動功能。
◆BLD50LA無刷電機驅(qū)動器性能參數(shù)
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VDC） | 20 | 36 | 60 |
| 輸出電流（A） | 5 | 50 | 75 |
| 霍爾信號電壓（V） | 4.5 | 5 | 5.5 |
| 霍爾驅(qū)動電流（mA） | 10 | 20 | 50 |
| 外接電位器（Ω） | — | 10K | — |
| 輸入模擬量電壓（VDC） | — | 5 | — |
| 轉(zhuǎn)速控制范圍（RPM） | 150 | 3000 | 50000 |
●注：無刷電機驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。
◆BLD50LA無刷電機驅(qū)動器連接
| 端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
| SPEED | 輸出信號 | 速度信號輸出端口，與電機的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，輸出相對應(yīng)的脈沖頻率 |
| ALARM | 報警信號輸出端口，正常為5V，出現(xiàn)故障時電平為0V | |
| SV | 控制信號 | 外接調(diào)速信號輸入端口，外部電位器調(diào)速時中間引出端連接此處，兩側(cè)分別接VCC與COM端口 |
| COM | 公共端口（0V參考電平） | |
| F/R | 無刷電機轉(zhuǎn)動方向控制端口， F/R 端口與COM端口斷開，電機為順時針轉(zhuǎn)動，短接閉合為逆時針轉(zhuǎn)動 | |
| EN | 停止信號控制端，EN端口與COM端口斷開為電機緩慢停止，短接閉合為正常運行 | |
| BRK | 無刷電機快速剎車信號端口，BRK端口與COM端口斷開時電機為快速剎車， 短接閉合為正常運行 | |
| 5V | 霍爾信號 | 直流無刷電機霍爾電源+ |
| HU | 直流無刷電機霍爾信號HU | |
| HV | 直流無刷電機霍爾信號HV | |
| HW | 直流無刷電機霍爾信號HW | |
| GND | 直流無刷電機霍爾電源- | |
| U | 電機連接 | 直流無刷電機U相 |
| V | 直流無刷電機V相 | |
| W | 直流無刷電機W相 | |
| DC+ | 電源連接 | 直流電源接入正極（ 電壓范圍：20～60 VDC) |
| DC- | 直流電源接入負極 |
◆BLD50LA無刷電機驅(qū)動器功能運行設(shè)定
●啟動與停止
○EN端與COM端的出廠設(shè)定是將EN端與COM端相連。當(dāng)接通電源時，無刷驅(qū)動器BLD50LA
便能帶動電機自行運轉(zhuǎn)。
○連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機的運行與停止。當(dāng)連接EN端和COM端的
連接線時，電機運行。反之電機緩慢停止。
○通過在COM與EN之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與停止的
切換。
●快速停止
○BRK端與COM端的出廠設(shè)定是將BRK端與COM端相連。當(dāng)接通電源時，無刷驅(qū)動器BLD50LA
便能帶動電機自行運轉(zhuǎn)。 
○連接或斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機的運行與快速停止。當(dāng)連接BRK端和COM端的
連接線時，電機自然運行。當(dāng)斷開BRK端和COM端的連接線時，電機快速停止。
○通過在COM與BRK之間接入開關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機啟動與快速停止的
切換。
注意：EN與BRK的區(qū)別和使用選擇：
①EN控制的為自然停止，BRK控制的為快速停止；
②EN和BRK控制的啟動狀態(tài)相同；
③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候，另一種方式的接線應(yīng)保持出廠狀態(tài)。
●方向控制
○F/R端與COM端的出廠設(shè)定是F/R端與COM端并未連接。當(dāng)接通電源時，電機正轉(zhuǎn)。
○連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機的正反轉(zhuǎn)。
當(dāng)斷開F/R端和COM端的連接線時，電機反轉(zhuǎn)。
當(dāng)連接F/R端和COM端的連接線時，電機正轉(zhuǎn)。
注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)。
◆BLD50LA無刷電機驅(qū)動器調(diào)速方式的選擇設(shè)置
●內(nèi)置電位器RV調(diào)速
順時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機開始運行。繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，電機速度增大。逆時針旋轉(zhuǎn)內(nèi)置調(diào)速電位器RV，電機速度減小，旋轉(zhuǎn)到極限位置，電位器RV關(guān)閉，電機停止運行。
注意：當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時，請內(nèi)置調(diào)速電位器RV逆時針旋轉(zhuǎn)到極限位置。
●外部電位器調(diào)速
使用外部電位器調(diào)速時，請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端
連接SV端，兩側(cè)的引出端分別連接為5V、GND端。
注意：①此時，內(nèi)置調(diào)速電位器RV需逆時針旋轉(zhuǎn)至極限位置。
②請務(wù)必注意電位器引線的連接次序。
●外部模擬信號調(diào)速0～5VDC
○當(dāng)輸入電壓大約為0.6V時，電機速度為最高速度的4%；當(dāng)輸入電壓大約為5V時，
電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規(guī)格和電源電壓。
○當(dāng)輸入電壓大約為0.6V時，電機轉(zhuǎn)速為150RPM；當(dāng)輸入電壓大約為5V時，電機
轉(zhuǎn)速為3800RPM。
●脈沖頻率調(diào)速
○當(dāng)脈沖頻率為0.15KHz時，電機速度為最高速度的5%；當(dāng)脈沖頻率為4KHz時，電機的速度為最大值。最高速度值取決于電機規(guī)格和電源電壓。
○當(dāng)脈沖頻率為0.15KH時，電機轉(zhuǎn)速150RPM；當(dāng)脈沖頻率為4KHz時，電機轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速3800RPM。
注意：當(dāng)需要切換到外部SV輸入控制轉(zhuǎn)速模式時，內(nèi)置調(diào)速電位器RV必須逆時針旋轉(zhuǎn)至極限位置。
●PWM調(diào)速
當(dāng)占空比為4%時，電機轉(zhuǎn)速為150RPM；
當(dāng)占空比100%時，電機的轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速3800RPM。
◆BLD50LA無刷電機驅(qū)動器功能選擇設(shè)置
●加/減速時間設(shè)定
通過電位器ADC設(shè)置電機的加速時間和減速時間。通過左右旋轉(zhuǎn)ADC可以增減加減速時間。設(shè)定范圍：0.3～15s。加速時間是電機從靜止狀態(tài)到達額定轉(zhuǎn)速所需的時間，減速時間是電機從額定轉(zhuǎn)速到電機停止所需的時間。
◆BLD50LA無刷電機驅(qū)動器外形尺寸
◆接線方式
| 驅(qū)動器接口 | U | V | W | REF+ | HU | HV | HW | REF- |
| 電機線 | 粗黃 | 粗綠 | 粗藍 | 細紅 | 細黃 | 細綠 | 細藍 | 細黑 |