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DHD200LRD精密無刷控制器詳細描述
◆DHD200LRD精密無刷控制器 特點
●使用簡單，易于操作； ●豐富的功能設定；
●RS-485通訊實時設定； ●輸出功率：30～200W；
●正反轉一鍵切換； ●調速范圍：80～4000RPM；
●可控制無刷電機4段速運行； ●額定轉速波動低至0.05%；
●智能監控故障代碼； ●轉速精確至1r/min刻度調節設定。
◆DHD200LRD精密無刷控制器 性能參數
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VDC） | 15 | 24 | 48 |
| 輸出電流（A） | — | 5 | 7 |
| 過壓保護（VDC） | — | — | 59 |
| 欠壓保護（VDC） | 15 | — | — |
| 輸入信號電壓（VDC） | — | — | 5 |
| 輸入模擬量電壓（VDC） | — | — | 5 |
| 轉速控制范圍（RPM） | — | 3000 | 4000 |
●注：無刷電機驅動器可根據客戶要求定制。
◆DHD200LRD精密無刷控制器接線圖
| 信號名稱 | 端子名稱 | 信號種類 | 信號說明 |
| DC+ | DC+ | 電源連接 | 直流電源接入正極（ 電壓范圍：15～48 VDC) |
| DC- | DC- | 直流電源接入負極 | |
| V | V | 電機與霍爾 連接端口 | 直流無刷電機V相 |
| U | U | 直流無刷電機U相 | |
| HW | HW | 直流無刷電機霍爾信號HW | |
| HV | HV | 直流無刷電機霍爾信號HV | |
| W | W | ||
| REF- | REF- | 直流無刷電機霍爾信號接地線 | |
| REF+ | REF+ | 直流無刷電機霍爾信號電源線 | |
| HU | HU | 直流無刷電機霍爾信號HU | |
| SPD- | SPD- | I/O控制 信號端口 | 無刷電機軸每轉1圈輸出脈沖 脈沖個數參照磁極數 |
| SPD+ | SPD+ | ||
| ALM- | ALM- | 發生ALM時變為ON 正常運行時OFF | |
| ALM+ | ALM+ | ||
| PWM | PWM | PWM頻率調速輸入 | |
| COM1 | COM1 | 控制電源0V | |
| M1* | X3 | 多段速設定 | |
| M0* | X2 | 多段速設定 | |
| REV* | X1 | 無刷電機REV方向旋轉 | |
| FWD* | X0 | 無刷電機FWD方向旋轉 | |
| COM0 | COM0 | 控制電源+5V |
◆DHD200LRD精密無刷控制器 外形尺寸
◆DHD200LRD精密無刷控制器 面板簡介
◆DHD200LRD精密無刷控制器 功能簡介
●精確速度設定
○設定盤旋轉有明顯刻度感，慢慢向右側旋轉，則轉速會以1r/min單位增加；慢慢向左側旋轉.則轉速會以1r/min單位遞減。則轉速會以1r/min單位遞減。
○設定為需要的數值后，按下設定盤，可以確認數值。重新啟動，則會以確定的轉數運行。
●無刷電機啟動運行
○將下圖開關撥至RUN側，無刷電機運行，開關撥至STAND-BY側，無刷電機停止。利用此開關可實現簡單的電機啟動和停止控制。
●無刷電機方向選擇
○DHD200LRD無刷控制器使用方向開關可以切換運行方向，電機在選擇狀態下，也可進行方向控制。
●轉速控制方式
○面板調速控制——通過面板調速旋鈕可直接進行轉速控制，向右為加速設置，向左為減速設置。
○數字設定轉速控制——通過數字設定進行轉速控制，進入數字轉速設置所需轉速，按SET鍵確認。
○PWM脈寬轉速控制——PWM調速輸入，當設定調速模式為PWM輸入，變更后有效。PWM占空比1%～99%調節時轉速則會同時改變，占空比對應轉速參考下圖。
○脈沖頻率轉速控制——脈沖頻率調速輸入，當設定調速模式為脈沖頻率輸入。脈沖頻率100Hz-3000Hz進行轉速控制，每變更1Hz則轉速變化1RPM，頻率對應轉速參考下圖。
○RS-485轉速控制——設置DHD200LRD無刷控制器的RS-485通訊通過上位機進行操作指令和各種參數的設定、讀取。無需通過PLC，可直接通過上一級系統，統一進行設定、運行、監控。
●豐富的功能模式設定
○加減速時間設定——加速時間、減速時間可分別進行調節。控制器后有時間設定器，還可以進行數字設定（需進行設置）。設定范圍：0.2～15sec。
○數字設定轉速控制——設定為I/O口控制時，可利用上位機進行正反轉控制，FWD設定ON時，電機更改方向，REV設定ON時，電機更改方向。
○轉速上/下限設定——可以設定電機轉速的上限和下限，出廠時轉速的設定為0～4000r/min。
○剎車停止——剎車控制可以實現電機瞬時停止，但停止時間會根據負載慣量的大小停止時間會有所變化。FWD和REV同時ON即可剎車停止。
○多段速運行——在運行多段速SPD1、SPD2、SDP3、SPD4中設定每段轉速，然后通過M0端子和M1端子的控制進行每段切換，可進行4段速控制。
○設定加減速時間——根據實際需求設定加速時間和減速時間。
●信號輸出與安全診斷
○監控多種參數——可以實時監控多種參數，實時轉速顯示，還可以切換顯示驅動電流、驅動電壓、驅動溫度等內容。
○智能監控故障代碼——當電機出現故障時，通過顯示面板或I/O顯示輸出故障代碼，可以通過故障代碼確認故障種類。
○故障清除功能——利用ALARM-RESET端口輸入從OFF變為ON即可解除故障。切斷電源，過1min后再從新接通電源，也可以解除故障。
注：*是DHD200LRD無刷控制器出廠時的設定,利用參數可以變更功能,詳細請參閱說明書。
通過外部信號運行電機的方法：
1.將下圖的外部開關信號接線到CN3。
2.接通供電電源。
3.將[外部運行信號輸入]參數設定為[ON（有效）]。
4.將運行開關撥至RUN側。
5.將FWD輸入或REV輸入設定為ON電機旋轉。設定運行信號變為OFF，則電機減速停止。