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電源電壓波動、負載變化等都會引起直流無刷電機轉速的改變。采用轉速負反饋控制能夠有效地抑制穩態時轉速波動。但因電樞電流不受控，系統的動態性能欠佳。
轉速信號的采集和處理
轉速測量是直流無刷電機調速系統中構成轉速負反饋的最基本條件。直流無刷電機轉子位置檢測信號屬脈沖信號，其變化的快慢直接由轉軸轉速決定，因此可用來測量轉速。常見基于脈沖的轉速測量方法有三種：M法測速、T法測速和M/T法測速。
1、M法測速
通過對規定時間內位置檢測信號的脈沖個數進行計數來獲得被測轉速，稱為M法測速。在轉速較低時，會因測量時間內的脈沖數少，使得誤差變大。所以M法宜測量高速。如要降低測量的轉速下限，可以提高編碼器分辨率或延長測量時間，使一次采集的脈沖數盡可能多。
2、T法測速
測量相鄰兩個位置檢測信號的時間來測量轉速，稱為T法測速。轉速較高時，會因測得的周期較小，使得誤差變大。所以T法宜測量低速。如要增加轉速測量的上限，可以減小編碼器的脈沖數，或使用更小更精確的計時單位，使一次測量的時間值盡可能大。
3、M/T法測速
M法、T法各有優劣和適應范圍，同時受成本和實時性等條件限制。全轉速范圍內的測量通常使用M法、T法結合的M/T測速法。即，同時以檢測時間和在此時間內脈沖發生器發出的脈沖個數來測量轉速。低速時測周期，高速時測頻率。但這種方法需要綜合各方面因素確定轉速測量方法的切換點，對系統軟硬件要求較高。