由直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行特性可知，如果啟動(dòng)策略欠妥，可能導(dǎo)致產(chǎn)生遠(yuǎn)超出正常電流的啟動(dòng)電流，以致?lián)p壞硬件電路；也可能因啟動(dòng)電流小，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩偏低，電機(jī)啟動(dòng)困難，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。

在直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電樞電流通常也不可測(cè)。為保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，電機(jī)通常空載或輕載啟動(dòng)。PWM占空比從一個(gè)較小的足以克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩的值開(kāi)始逐漸上升，直至達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速。然后，控制系統(tǒng)才轉(zhuǎn)換到正常的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。PWM占空比的緩慢提升相當(dāng)于緩慢增加施加于電機(jī)電樞電壓，從而使啟動(dòng)電流被限制在一個(gè)合適的水平。50至幾百毫秒的軟啟動(dòng)時(shí)間一般足以限制啟動(dòng)電流的沖擊。

以驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)為例，直流無(wú)刷電機(jī)PWM方式啟動(dòng)過(guò)程可分為三個(gè)過(guò)程。

①轉(zhuǎn)子定位：視負(fù)載大小選擇啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。再計(jì)算電樞電壓從而確定啟動(dòng)PWM占空比。換相電路輸出特定相電壓，直到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到特定位置。

②斜坡升速：換相電路根據(jù)檢測(cè)到的位置信號(hào)開(kāi)始換相，并開(kāi)始轉(zhuǎn)速測(cè)量。根據(jù)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速推算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并結(jié)合要求的升速時(shí)間確定所需電磁轉(zhuǎn)矩。再計(jì)算對(duì)應(yīng)的電樞電流。最后計(jì)算新占空比值并輸出。如此重復(fù)直至啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。

③正常運(yùn)行：系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行狀態(tài)，占空比由轉(zhuǎn)速PID運(yùn)算確定。

總之，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。但因電流不可控，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能欠佳，不適用于有頻繁啟停要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

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